ROS

寒假TODOs

這個寒假是有點重要!!

該把一些基礎打起來~不要想利用學期中的時間打基礎

應該要更善加利用這麼大塊的時間。

不囉唆,就兩件事

1.把手邊那本C#的書學通

2.熟悉ROS基本操作,一定要動手實際用用看

先從使用者端切入,這一塊的目的主要是熟悉操作以及實作

http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials

同時也從觀念端切入,最後要能以ROS開發者的角度思考,把整個觀念打通

基本觀念 =>  進階觀念 => 與ROS核心接軌的 client lib => ROS實作概觀 

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下學期想修嵌入式實驗,就趁這個機會把linux學起來吧~

有空去翻一些書來看看好了~

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