星期一下午就要期末DEMO了，在資結的夾殺之下，我看要成功寫出C#的 node應該是很困難QQ
但至少還是要給出一個交代，所以把待解問題紀錄一下。
1.如何用C#呼叫XMLRPC的函式庫?
經過千辛萬苦之後，終於trace出roscpp呼叫master的地方，基本上就只是利用XMLRPC原本提供的library，
所以我只要能夠用 C#呼叫XMLRPC的函式庫，基本上就已經把node跟master連線的部分打通了。
已經找到有人把XMLRPC.NET的函式庫開發出來，但是還得學怎麼用= =
2.ROSCPP裡面實作XMLPRC Client的資料結構為何?
雖然roscpp在 XMLPRC server的部分主要是應用 XMLRPC原本的library，但是ROS有做客製化，
所以我必須找出哪些是自己必須調整的。(要嘛用gdb、要嘛用cout大法…都很累@@)
3.node的 name到底是在何時傳給master的?
以上兩個問題解掉之後，算是把node的連線問題解掉，但是要實現一個基本的node不能只有連線啊~至少要能把名字弄出來吧，這一部分解掉的話就算是可以給個交代了…吧XD (這大概只能用gdb了吧…)
