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由於 Robot Operating System(ROS) 的中文資源還幾乎不存在(2012年),決定先撒下一點麵包屑,之後有寫出新的也會依序整理到這上面。
我覺得機器人在能源不出現問題之前,是必然崛起的一個領域。機器人的存在可以幫助人類變得更好,被解放的生產力能夠聚焦到更為重要的議題上 – 永續發展,公平正義,世界均富等等,而要在機器人產業做出能推動世界進步的成果,我認為 ROS 是一個很重要的工具。
現在(2015年)已經多了不少中文資源,大家可以參考 ROS網站中文版。另外,最近同實驗室的同學黃昭霖也開始寫一些 他自己的筆記、有一位朋友林信男最近也開始寫 ROS on Jetson的學習筆記、他甚至還幫忙整理了各種 ROS 中文資源列表 XD 如果你需要問問題,去 ROS Answers絕對是不二選擇(因為有很多ROS package的開發者會到上面回答跟自己package相關的問題),或者可以去ROS.Taipei、ROS.Taiwan、這個中文社群 或 另一個中文社群 逛逛。
對學習 ROS 有興趣的朋友來說,能有多一些資源參考總是好的。希望之後有心做 ROS 的人學習愉快 : D
另外推薦一下 awesome-human-robot-interaction 、 awesome-grasping、還有我跟幾個熱血的朋友弄的 TechBridge Weekly 技術週刊,每周分享最新的技術文章或工具給大家!
ROS tutorials 系列 (Beginner Level)
我的 tutorial 不詳細 go through 整個 tutorial 原文,而是就我認為重要之處詳加說明,而且有些東西原文寫得很清楚就不必重複寫了。換句話說,我仍預期你看下面這系列文章時要搭配原文看,才會比較完整。
0. 什麼是 ROS ? 要怎麼使用 ROS ? (玩ROS前必看!我盡量寫得淺顯,不是工程師應該也看得懂XD)
4. 了解 ROS Node
6. 了解 ROS Service 跟 Parameters
10.撰寫一個 publisher 跟 subscriber (上手 ROS Topic )
11.撰寫一個 service 跟 client (上手 ROS Service )
14.探索 ROS wiki
15.下一步是什麼?
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Object Recognition 系列
使用 Object Recogniton Kitchen 的 Linemod 演算法辨識物體
Object Recognition Kitchen 透明物體辨識(演算法概念)
ecto 簡介 (2) – tendrils 與 scheduler
一起來玩 OSRF 的 TensorFlow Object Detector
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LSD SLAM 系列
深入學習 LSD-SLAM 番外篇 – RDS X RTAB-Map
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ROS觀念文
簡介CRAM(Cognitive Robot Abstract Machine)
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讀論文系列
一起來讀 CRAM – A Cognitive Robot Abstract Machine for Everyday Manipulation in Human Environments
一起讀 Knowledge-Enabled Robotic Agents for Shelf Replenishment in Cluttered Retail Environments
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ROS實作細節文
如何使用 Google Cartographer SLAM 演算法來建地圖
Caffe & GoogLeNet,如何幫助機器人更好地辨識物體
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ROS雜感
ROS in DARPA Robotics Challenge!
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補些關鍵字
ROS(Robot operating system), 機器人作業系統, 教學文章, 範例, 說明
最後更新:2018/11/07
感謝你還特別提到我,讓我們一起努力彙整更多知識吧!
Yeah!等你的nodelet和relay文啊XD
您好 很高興能在這裡留言 最近因為身邊朋友開始接觸到ROS 我開始自學一點有關於ROS的東西
看到兩位朋友的文章很高興 我也是一個希望台灣進步的一個7年級尾巴的學生 目前因為想學習更廣的知識 現在在外學習
很謝謝兩位細心的文章 等我個人學習到一定的階段我也想好好在網上寫文章跟大家分享 期待台灣更好 台灣加油
加油!期待看到你的分享: D
WOW~!
ROS用了一年多
終於漸漸看到用繁體中文介紹的文章了
感動R~~~
哈真的,使用者慢慢變多了!