Robotics

ROS tutorials 系列(13) – Getting started with roswtf

原文: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Getting%20started%20with%20roswtf

roswtf是一個可以幫忙debug的工具,如果你發現自己的系統有問題,但你又沒有概念要怎麼debug,那就可以利用roswtf看能不能多獲得一些可以幫助debug的線索。
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1.1 Checking your installation & 1.3 Errors

在這兩小節中,可以看出roswtf可以幫助檢查安裝跟路徑設定等等的有沒有大問題,如果你的環境設定有些異常,就可以用它來看看問題出在哪。

1.2 Trying it online

roswtf也可以在系統運行時啟動,所以對於在runtime的情況下debug也會有幫助,不過要注意的是,這個工具畢竟不是萬能的,最好把它當成一個debug線索來源(或有時候它提供的資訊也未必有用),不要把它當作解藥可能會是比較好的做法。

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