ROS

ROS tutorials 系列(14) – Navigating the ROS wiki

原文: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki

這篇教學雖然跟寫程式和使用ROS沒有直接關係,但裡面清楚說明了ROS wiki的編排方式,有一些東西是平常我們直接用Google搜尋會忽略的頁面,如果你能夠了解wiki,有時候會比較容易找到自己需要的資料。

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2. Basics

這邊都只是簡單的敘述,就不說明了,我自己曾經覺得wiki好用的經驗是,如果你需要了解某個package的API,那你只需要到某個package頁面的側邊攔,尋找Code API的link就可以找到,這樣找常常比直接用google搜尋還方便。

不過現在有些新的package的文件都在github上面了,所以還是要兩者搭配一起看比較好。

3. Advanced

比較有趣的是第三小節,這一小節很簡略地說明了要怎麼開啟一個新的ROS wiki。

不過如果你真的需要建立自己的wiki page,可能還是先參考怎麼release一個package跟這一篇教學會比較好。

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