原文: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki
這篇教學雖然跟寫程式和使用ROS沒有直接關係，但裡面清楚說明了ROS wiki的編排方式，有一些東西是平常我們直接用Google搜尋會忽略的頁面，如果你能夠了解wiki，有時候會比較容易找到自己需要的資料。
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2. Basics
這邊都只是簡單的敘述，就不說明了，我自己曾經覺得wiki好用的經驗是，如果你需要了解某個package的API，那你只需要到某個package頁面的側邊攔，尋找Code API的link就可以找到，這樣找常常比直接用google搜尋還方便。
不過現在有些新的package的文件都在github上面了，所以還是要兩者搭配一起看比較好。
3. Advanced
比較有趣的是第三小節，這一小節很簡略地說明了要怎麼開啟一個新的ROS wiki。
不過如果你真的需要建立自己的wiki page，可能還是先參考怎麼release一個package跟這一篇教學會比較好。
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